PID Tuner

Το PID Tuner είναι μια εφαρμογή για τον υπολογισμό των παραμέτρων του ελεγκτή Proportional-Integral-Derivative (PID) που βασίζεται σε πολλές καθιερωμένες μεθόδους συντονισμού. Σχεδιασμένη για να βοηθάει τους μηχανικούς του συστήματος και τους επαγγελματίες να συντονίζουν τον ελεγκτή PID, η εφαρμογή παρέχει διαισθητικά εργαλεία για την επιλογή και την εφαρμογή διαφορετικών αλγορίθμων συντονισμού με βάση τα χαρακτηριστικά του συστήματος και την επιθυμητή απόδοση. Αυτό το εργαλείο υποστηρίζει μεθόδους συντονισμού όπως

- Cohen-Coon: Βελτιστοποιημένο για συστήματα με χρονική καθυστέρηση.

- Chien-Hrones-Reswick: Επικεντρώνεται στην παρακολούθηση του καθορισμένου σημείου ή στην απόρριψη διαταραχών.

- Integral Absolute Error (IAE): Ομαλός έλεγχος με ελάχιστο συσσωρευμένο σφάλμα.

- Full Time Absolute Error (ITAE): Μείωση σφαλμάτων και μακροχρόνιων ταλαντώσεων.

- Εσωτερικός Έλεγχος Μοντέλου (IMC): Συστηματική προσαρμογή με μοντέλο διαδικασίας.

- Ziegler-Nichols: Γρήγορη και επιθετική απόκριση με πιθανές ταλαντώσεις.

- Tyreus-Luyben: Ισορροπημένος συντονισμός για πιο αργά συστήματα με λιγότερο επιθετική συμπεριφορά.